2024年1月12日消息，据国家知识产权局公告，兆易创新603986）科技集团股份有限公司申请一项名为“永磁同步电机操作方法和永磁同步电机“，公开号CN117394736A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，公开了一种永磁同步电机操作方法和永磁同步电机。所述操作方法，包括：在N个预设方向上对观测的d轴注入高频脉振电压矢量，其中，N是不小于3的整数；获取观测的d轴上N个高频电流响应；提取N个所述高频电流响应对应的N个二次谐波的幅值；以及从提取的N个所述二次谐波的幅值确定所述二次谐波的幅值最小时对应的角度作为所述永磁同步电机启动时的初始转子角度。本方案通过求取高频电流响应的二次谐波幅值最小的高频脉振电压注入位置来确定转子初始位置。由于提取二次谐波电流时使用了滤波器，因此本方案可以滤除无关噪声。可以采用同一注入位置多次测量取平均的方法提高判断准确性，并且可以通过二次函数拟合的方法提高测量的精度。

　　已有912家主力机构披露2023-06-30报告期持股数据，持仓量总计2.33亿股，占流通A股35.06%

　　近期的平均成本为76.95元。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。

　　限售解禁：解禁6.46万股(预计值)，占总股本比例小于0.01%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁35.42万股(预计值)，占总股本比例0.05%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁94.88万股(预计值)，占总股本比例0.14%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁6.46万股(预计值)，占总股本比例小于0.01%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁35.42万股(预计值)，占总股本比例0.05%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

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