(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号0.7(22)申请日2022.02.07(30)优先权数据21.02.08JP(73)专利权人日本电产株式会社地址日本京都府京都市南区久世殿城町338番地（邮编:601-8205）(72)发明人(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师(51)Int.Cl.H02K1/278(2022.01)H02K1/28(2006.01)(54)实用新型名称转子(57)摘要转子包括主轴、筒状的转子铁芯及多个磁铁。主轴沿着中心轴延伸。转子铁芯包围主轴。多个磁铁配置于转子铁芯的径向外侧，沿圆周方向排列。转子铁芯中，在径向内表面上向径向外侧凹陷的多个第一凹部沿圆周方向排列。各第一凹部分别在径向与各磁铁重叠。权利要求书1页说明书7页附图3页CN2172161381.一种转子，其特征在于，包括：主轴，沿着中心轴延伸；筒状的转子铁芯，包围所述主轴；以及多个磁铁，配置于所述转子铁芯的径向外侧，沿圆周方向排列，所述转子铁芯中，在径向内表面上向径向外侧凹陷的多个第一凹部沿圆周方向排列，各所述第一凹部分别在径向与各所述磁铁重叠。2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，各所述第一凹部的圆周方向的中心分别在径向与各所述磁铁的圆周方向的中心重叠。3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述第一凹部向径向外侧弯曲地凹陷，在圆周方向形成为线所述的转子，其特征在于，所述第一凹部的径向的深度较所述转子铁芯的径向外表面与所述第一凹部的径向外端的径向上的距离更大。5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述第一凹部的径向的深度较所述磁铁的径向上的厚度的最大值更小。6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述转子铁芯中，在径向外表面上向径向内侧凹陷的多个第二凹部沿圆周方向排列，各所述第二凹部分别在径向与各所述磁铁重叠。7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，所述第二凹部的圆周方向的长度为所述磁铁的圆周方向的长度的一半以下。8.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，所述第二凹部的径向的深度较所述第一凹部的径向的深度更小。9.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，包括：粘接剂，收容于所述第二凹部，所述粘接剂将所述磁铁与所述转子铁芯粘接。10.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，还包括：连结构件，配置于所述转子铁芯的径向内侧，将所述转子铁芯与所述主轴连结，所述连结构件具有从径向外表面朝径向外侧突出且沿圆周方向排列的多个凸部，各所述凸部嵌合于各所述第一凹部。11.根据权利要求10所述的转子，其特征在于，包括：凸起部，从所述连结构件的径向外表面或所述转子铁芯的径向内表面中的一者沿径向突出；以及凹陷部，从所述连结构件的径向外表面或所述转子铁芯的径向内表面中的另一者沿径向凹陷，收容所述凸起部。12.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，还包括：连结构件，配置于所述转子铁芯的径向内侧，将所述转子铁芯与所述主轴连结，且所述转子包括：凸起部，从所述连结构件的径向外表面或所述转子铁芯的径向内表面中的一者沿径向突出；以及凹陷部，从所述连结构件的径向外表面或所述转子铁芯的径向内表面中的另一者沿径向凹陷，收容所述凸起部。CN217216138转子技术领域[0001]本实用新型涉及一种转子。背景技术[0002]以往的转子包括主轴、转子铁芯及磁铁。转子铁芯包围主轴而形成为筒状。磁铁配置于转子铁芯的径向外侧，沿圆周方向排列有多个(例如日本专利特开2003‑37954号公[0003]但是，以往的转子中，转子铁芯的重量大，有可能转子的旋转效率降低。实用新型内容[0004]本实用新型的目的在于提供一种转子，可提高旋转效率。[0005]本实用新型的例示性的转子包括主轴、筒状的转子铁芯及多个磁铁。主轴沿着中心轴延伸。转子铁芯包围主轴。多个磁铁配置于转子铁芯的径向外侧，沿圆周方向排列。转子铁芯中，在径向内表面上向径向外侧凹陷的多个第一凹部沿圆周方向排列。各第一凹部分别在径向与各磁铁重叠。[0006]各所述第一凹部的圆周方向的中心分别在径向与各所述磁铁的圆周方向的中心重叠。所述第一凹部向径向外侧弯曲地凹陷，在圆周方向形成为线对称。所述第一凹部的径向的深度较所述转子铁芯的径向外表面与所述第一凹部的径向外端的径向上的距离更大。所述第一凹部的径向的深度较所述磁铁的径向上的厚度的最大值更小。所述转子铁芯中，在径向外表面上向径向内侧凹陷的多个第二凹部沿圆周方向排列，各所述第二凹部分别在径向与各所述磁铁重叠。所述第二凹部的圆周方向的长度为所述磁铁的圆周方向的长度的一半以下。所述第二凹部的径向的深度较所述第一凹部的径向的深度更小。所述转子，包括：粘接剂，收容于所述第二凹部，所述粘接剂将所述磁铁与所述转子铁芯粘接。所述转子，还包括：连结构件，配置于所述转子铁芯的径向内侧，将所述转子铁芯与所述主轴连结，所述连结构件具有从径向外表面朝径向外侧突出且沿圆周方向排列的多个凸部，各所述凸部嵌合于各所述第一凹部。所述转子，包括：凸起部，从所述连结构件的径向外表面或所述转子铁芯的径向内表面中的一者沿径向突出；以及凹陷部，从所述连结构件的径向外表面或所述转子铁芯的径向内表面中的另一者沿径向凹陷，收容所述凸起部。所述转子，还包括：连结构件，配置于所述转子铁芯的径向内侧，将所述转子铁芯与所述主轴连结，且所述转子包括：凸起部，从所述连结构件的径向外表面或所述转子铁芯的径向内表面中的一者沿径向突出；以及凹陷部，从所述连结构件的径向外表面或所述转子铁芯的径向内表面中的另一者沿径向凹陷，收容所述凸起部。[0007]根据例示性的本实用新型，可提供一种转子，可提高旋转效率。附图说明[0008]图1为本实用新型的第一实施方式的减速装置的立体图。CN217216138[0009]图2为本实用新型的第一实施方式的马达的纵截面立体图。[0010]图3为本实用新型的第一实施方式的马达的横截面立体图。[0011]图4为将本实用新型的第一实施方式的转子的一部分放大表示的示意性纵截面[0012]图5为将本实用新型的第一实施方式的变形例的转子的一部分放大表示的示意性横截面图。[0013]图6为将本实用新型的第二实施方式的转子的一部分放大表示的示意性横截面[0014][符号的说明][0015]1：马达[0016]2：罩壳[0017]10：转子[0018]11：主轴[0019]12：转子铁芯[0020]12a：贯穿孔[0021]13：连结构件[0022]14：磁铁[0023]15：盖构件[0024]20：定子[0025]21：定子铁芯[0026]22：线] 102、103、104、105：中间齿轮 [0031] 106：输出齿轮 [0032] 107：曲柄主轴 [0033] 111：环状部 [0034] 111a：螺孔 [0035] 121：突起部 [0036] 122：第一凹部 [0037] 123：凸起部 [0038] 125：第二凹部 [0039] 131：本体部 [0040] 131a：凹陷部 [0041] 131b：凸部 [0042] 132：凸缘部 [0043] 133：固定部 [0044] 151：周面部 CN217216138 [0045]152：保护部 [0046] 211：铁芯背部 [0047] 212：齿部 [0048] 221：导线：中心 [0052] S1：第一区域 [0053] S2：第二区域 [0054] W1、W6：深度 [0055] W2：距离 [0056] W3：最大值 [0057] W4、W5：长度 具体实施方式 [0058] 以下，一边参照附图一边对本实用新型的例示性的实施方式进行详细说明。此外， 本说明书中，在减速装置100中将主轴11的旋转轴称为“中心轴C”，将与中心轴C平行的方向 称为“轴向”。而且，将与主轴11的中心轴C正交的方向称为“径向”，将沿着以主轴11的中心 轴C为中心的圆弧的方向称为“圆周方向”。而且，本申请案中，将轴向设为上下方向来说明 各部的形状或位置关系。此外，上下方向仅为用于说明的称呼，并不限定减速装置100的实 际的位置关系及方向。 [0059] ＜第一实施方式＞ [0060] ＜1.减速装置的总体结构＞ [0061] 以下对本实用新型的例示性的实施方式的减速装置进行说明。图1为本实施方式 的减速装置100的立体图。此外，图1中并未图示作为减速装置100的外壳的罩壳。 [0062] 减速装置100将第一转速的旋转运动转换为较第一转速更低的第二转速的旋转运 动。减速装置100例如组入至电动辅助自行车的驱动机构而使用。但是，本实用新型的减速 装置100也可用于其他用途。 [0063] 减速装置100具有后述的转子10、及连结于主轴11的输入齿轮(齿轮)101。具体而 言，具有包括转子10的马达1、输入齿轮(齿轮)101、中间齿轮102、中间齿轮103、中间齿轮 104、中间齿轮105、输出齿轮106及罩壳(未图示)。罩壳在内部收容马达1、输入齿轮101、中 间齿轮102、中间齿轮103、中间齿轮104、中间齿轮105及输出齿轮106。输入齿轮101连接于 后述的马达1的主轴11，与主轴11一起以中心轴C为中心旋转。 [0064] 输出齿轮106以输出轴J为中心旋转。输入齿轮101与输出齿轮106经由中间齿轮 102、中间齿轮103、中间齿轮104、中间齿轮105而连接。 [0065] 从马达1输出的力矩依次经由输入齿轮101、中间齿轮102、中间齿轮103、中间齿轮 104、中间齿轮105、输出齿轮106而传递。各齿轮的齿轮比及齿轮的个数等可根据所需要的 减速比进行各种变更。例如，在组入至电动辅助自行车的驱动机构而使用的减速装置100 中，输出齿轮106配置于以输出轴J为中心旋转的曲柄主轴107的周围。在曲柄主轴107连结 CN217216138 有链轮(未图示)，通过使连接于链轮的链条(未图示)转动，从而车轮旋转。曲柄主轴连结于踏板，可通过输出齿轮106的旋转而辅助踏板的踏力。 [0066] ＜2.马达的结构＞ [0067] 图2、图3为马达1的纵截面立体图及横截面立体图。图4为将转子10的一部分放大 表示的示意性纵截面图。马达1包括转子10及定子20。 [0068] ＜2‑1.转子的结构＞ [0069] 转子10可绕沿上下方向延伸的中心轴C旋转。转子10具有主轴11、转子铁芯12、连 结构件13、多个磁铁14及盖构件15。 [0070] ＜2‑1‑1.主轴的结构＞ [0071] 主轴11为沿着中心轴C延伸的柱状的金属构件。主轴11具有环状部111。环状部111 在主轴11的径向外表面上突出地设置。环状部111具有沿轴向贯穿的螺孔111a。螺孔111a沿 圆周方向大致等间隔地排列有多个。 [0072] 主轴11经由轴承(未图示)可旋转地受到支撑。轴承例如可使用球轴承。此外，也可 代替球轴承而使用例如滑动轴承或流体动压轴承等。 [0073] ＜2‑1‑2.转子铁芯的结构＞ [0074] 转子铁芯12是将环状的电磁钢板沿轴向层叠多个而形成为筒状，在中央具有沿轴 向延伸的贯穿孔12a。连结构件13及主轴11配置于贯穿孔12a的内部，转子铁芯12包围连结 构件13及主轴11。 [0075] 转子铁芯12具有突起部121及凸起部123。突起部121从转子铁芯12的径向外表面 朝径向外侧突出，且沿轴向延伸。突起部121沿圆周方向大致等间隔地排列有多个(参照图 [0076]而且，转子铁芯12中，在径向内表面上向径向外侧凹陷的多个第一凹部122沿圆周 方向大致等间隔地排列。通过设置第一凹部122，从而可使转子铁芯12轻量化，提高转子10