提起转子发动机，大家都会想到马自达。确实，转子发动机是被马自达扬光大的。但是，你也知道，转子发动机并不起源于日本，甚至可以说，它诞生伊始还和马自达扯不上半点关系。

　　很少有人知道，是奥迪。是奥迪公司的前身之一，德国NSU公司最先开发了转子发动机。而这个故事要从一个名为Felix Wankel的德国工程师说起，1924年，Felix Wankel就开始着手对转子发动机的研制。不过较起真来，转子发动机这个概念并非是Felix Wankel首创，Felix Wankel之于转子发动机的关系，更像是瓦特和蒸汽机的关系一样，Felix Wankel也只是在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题。

　　诸如在1927年，攻克了气密性和润滑等的一系列关键技术问题。两年后，Felix Wankel就是凭此获得转子发动机的技术专利。而这套他在前人基础上设计的转子发动机，被人以他的名字命名，所以又被称之为Wankel Engine（汪克尔转子发动机）。

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　　然而不久，二战爆发了，战争中止了一切，不过好在Felix Wankel本人对转子发动机的痴迷并未受到战争的影响。其在战争结束不久，就加入德国NSU公司并继续开发转子发动机，而这个公司正是今天奥迪公司的前身之一。由此，转子发动机这种个性十足的机器才有机会开始一段与奥迪共进退的旅程。

　　加入到NSU公司的Felix Wankel，很快就开发出了第一台转子发动机的原型机。1954年4月13日，NSU公司研制成功第一台转子发动机，并于1958年对这种发动机展开一系列测试。1960年，汪克尔转子发动机在德国工程师协会的一次讨论会上作首次公众讨论。三年后，NSU公司在法兰克福车展上，展出了装备转子发动机新车型，这台转子发动机被搭载在一台活顶双座车上，其后置式单缸转子发动机成了当时大会最大的看点。 转子发动机问世后，NSU Spider是历史上第一台搭载转子引擎的量产车型，同时Felix Wankel也把它装在了NSU公司的小型车Prinz上，Prinz车型与当时的甲壳虫一样，主打廉价和小巧，选择转子发动机原因是当时的转子发动机是单转子，只有一个转子的发动机当然要简单不少。

　　而后1967年，NSU又推出了搭载转子发动机的首款小规模量产车型NSU Ro 80，其搭载的双缸转子发动机，在当时拥有115匹马力，该车在当时也同样引起了轰动。但最初的转子发动机并不完善，密封不好，油耗偏高，且轴承润滑不良，往往行驶数万公里就要更换。虽说转子发动机结构小巧，效率高的形象，在初登场时很受追捧，但搭载转子发动机的车型不久即暴露种种问题，更让NSU和消费者头疼不已。

　　1969年，德国NSU公司被大众并购，随后又与Auto Union合并形成了今天的奥迪，而其转子技术自然也是在奥迪手里。收购之后的奥迪并没有立马停止转子发动机的研发，如上文所说，NSU最后一款搭载转子发动机的车型Ro 8，其早期因转子发动机暴露的种种问题，正是在被奥迪收购后得到了解决的。可以说，当时的转子发动机还算不上成熟的产品，再加上之后石油危机爆发，转子开始发动机逐渐失去市场的信任。再复兴已是在马自达手里的事情了。

　　1979年奥迪还试图复兴转子技术，于是诞生了唯一一款搭载转子发动机奥迪车型-奥迪200。但当时转子发动机地位已经远不如当初，所以转子奥迪200的产量极少。奥迪现在还和转子引擎有瓜葛 2010年日内瓦车展上，奥迪曾展示一台采用转子发动机为增程动力，组成插电混动系统的概念车-A1 e-tron。奥迪重拾转子发动机的原因很简单，转子发动机体积小，压缩比高效率也高，很适合用在未来环保车型上。 不过奥迪A1e-tron的量产版却不知为何放弃了转子发动机。然而当时这台发动机却使的关系一度紧张，因为奥迪坚持独自研发电动车项目，并表示不准备与大众共享成果。

　　但在2011年，奥迪却和马自达两方曾就转子发动机展开过会谈，并考虑未来共同研发推出全新一代低排量的转子发动机。但是现在看来，奥迪马自达两家都并未有何动作，这种消息像是空穴来风了。

　　转子发动机的优点不需再叙述，马自达当年纠集四十七位工程师，全力攻坚转子引擎不是没有理由的。因此当这种发动机问世后，除了奥迪的前身NSU之外，还有一些车企也与转子引擎有数不清的瓜葛。

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　　诸如，阿尔法罗密欧、AMC、雪铁龙福特通用汽车马自达、梅赛德斯-奔驰日产保时捷劳斯莱斯铃木丰田都有过搭载转子引擎的车型。甚至还有一些飞机发动机制造商也从NSU获得授权，使得转子发动机在航空领域也有广泛应用。以下列出部分搭载转子发动机的车型，供大家了解：