第一章 滑动轴承支撑的转子系统 §1-1 滑动轴承 §1-1 滑动轴承 §1-1 滑动轴承 §1-1 滑动轴承 §1-1 滑动轴承 §1-1 滑动轴承 §1-1 滑动轴承 §1-1 滑动轴承 §1-2 单质量弹性转子 §1-2 单质量弹性转子 §1-2 单质量弹性转子 §1-2 单质量弹性转子 §1-2 单质量弹性转子 §1-2 单质量弹性转子 §1-2 单质量弹性转子 §1-2 单质量弹性转子 §1-3 各种参数的影响 §1-3 各种参数的影响 §1-3 各种参数的影响 §1-3 各种参数的影响 §1-3 各种参数的影响 §1-3 各种参数的影响 §1-3 各种参数的影响 §1-3 各种参数的影响 §1-3 各种参数的影响 §1-3 各种参数的影响 §1-4 常用径向滑动轴承稳定性比较 §1-4 常用径向滑动轴承稳定性比较 §1-4 常用径向滑动轴承稳定性比较 §1-4 常用径向滑动轴承稳定性比较 §1-4 常用径向滑动轴承稳定性比较 §1-4 常用径向滑动轴承稳定性比较 §1-4 常用径向滑动轴承稳定性比较 §1-4 常用径向滑动轴承稳定性比较 §1-5 装配有径向、推力滑动轴承的单质量弹性转子 §1-5 装配有径向、推力滑动轴承的单质量弹性转子 §1-5 装配有径向、推力滑动轴承的单质量弹性转子 §1-5 装配有径向、推力滑动轴承的单质量弹性转子 §1-5 装配有径向、推力滑动轴承的单质量弹性转子 1 相对失稳工作频率在相对挠度低值区强烈地依赖于轴相对挠度；对应于某一给定相对挠度，相对失稳工作频率在S0k较小时往往会具有极小值。 2 使用相对挠度较大的转子和增加轴承负荷有利于提高相对失稳工作频率 3 对于较小和中等的S0k值以及相对挠度较大情况，增大一阶临界转速有利于失稳工作频率提高。 4 适当改变轴承间隙，减小轴承宽度，降低润滑油粘度可能提高系统稳定性 360圆柱轴承：低速重载 三油楔轴承和椭圆轴承：中等载荷和中等转速 三油叶和多油叶轴承：高速轻载 宽径比对圆柱轴承稳定性影响（其它轴承也适用） 渐近线的斜率随着B/d减小而增大 一、关于径向滑动轴承的偏载效应 在推力轴承作用下，径向轴承的支反力不仅要平衡转子自重，而且要平衡由于推力轴承所引起的静态力矩，这就导致其承载力分量在x向不再为0。 1＃轴承偏心率增加，轴径下沉，刚度系数增加 2＃轴承偏心率减小，轴径上浮，刚度系数减小 * §1-1 滑动轴承 §1-2 单质量弹性转子 §1-3 各种参数的影响 §1-4 常用径向滑动轴承稳定性比较 § 1-5 装配有径向、推力滑动轴承的单质量弹 性转子 1 滑动轴承的基本工作原理 当转子由静止变为转动时，转子轴径被轴径和轴承之间收敛间隙中流动着的润滑油（收敛油膜）动压力托起，从而防止了轴径和轴承表面的干摩擦和碰撞。 偏心距（大）－反映一定的油楔形状（最小厚度小）－一一对应一定载荷（大）和偏心角 3 半速涡动和油膜振荡 （1）半速涡动（油膜涡动） 当外界干扰使轴径中心o’移至O”，油膜压力和载荷形成合力Dp，其水平分量推动轴径返回O’，而垂直分量推动轴颈绕平衡位置O’涡动。 涡动特征：A 涡动角速度约为转子角速度一半或稍低，故半速涡动 B 涡动与转子转向相同 C 涡动一旦产生，在相当广的转速范围内持续下去 涡动分类：A 收敛型 油膜阻尼力大于推动力，O”－O’ B 稳定型 油膜推动力作功与阻尼力吸收功相等 C 发散型 油膜阻尼力小于推动力，轨迹发散，危险 （2）油膜振荡 当转子转速升高到二倍与第一阶临界转速时，半速涡动角速度等于第一阶临界转速，发生共振，称为油膜振荡 故要求工作转速低于2倍的一阶临界转速 滑动轴承支承的转子系统所产生的动力不稳定性主要特征可以归结为： （1）油膜涡动或油膜振荡的发生不仅与滑动轴承的结构与参数有关，而且与转子参数有关，或者说取决于系统参数（转子受载、结构参数）。（低转速，油膜涡动，高转速，油膜振荡；低转速无油膜涡动，高转速（大于二倍临界转速）出现突发性油膜振荡；参数选择匹配合理，整个运行转速范围不产生自激振荡） （2）油膜涡动和油膜振荡属于同一种自激振动，都是由油膜动态力所激发的，后者可以看成是前者的特例。这两者的区别在于：油膜涡动的自振频率随着转速的增加而增加，而当涡动发展为振荡时，其振荡频率接近于一阶临界转速，且基本保持不便。 （3）油膜涡动属于正向涡动。 4 防止油膜振荡的方法 A 提高转子刚度（第一阶临界转速），对多级较困难 B 采用抑振性能好的轴承。 抑振轴承 （1）普通的圆柱轴承：低速重载偏心大，稳定 ；而高速轻载不稳定 （2）椭圆轴承：偏心大，两个油楔，抑制轴径失稳，允许轴径正反转 瓦间隙 顶： (1.0-1.5)D/1000 侧间隙： (1.0-3.0)D/1000 （3）多油叶轴承：偏心大，多油楔，抑振性能由于椭圆轴承 （4）多油楔轴承：与多油叶类似，但只允许轴径单向转动 瓦间隙 (1.5-2.5)D/1000 （5）可倾瓦轴承：轴承由多块可以绕支点偏转的活动瓦块组成。 抑振性最好，油楔数多，自动调整平衡位置 瓦间隙 (1.2-2.5)D/1000 （6）垫块式止推轴承 由转子上转动的推力盘与轴承上几块扇形面形成的收敛油楔动压力来平衡转子的轴向推力载荷。 推力瓦间隙：0.20-0.35 mm，支撑轴径大者取上限 临界转速的理论分析 转子升速，转速比小于1时，动挠度和转子的振动随转速的升高而增加至最大值后又减小 实际上动挠度不会无限大，存在各种阻力 转轴材料内摩擦力 轮盘和周围介质之间的摩擦力 轴承中的摩擦力 动挠度方向滞后于偏心距的方向，二者方向相位差a 滞后角 水平放置转子 线形范围内研究由径向滑动轴承支撑的转子系统的稳定性，通常是在转子发生小扰动的情况下，根据拉格朗日方程或由力平衡原理导出系统的运动微分方程并求解，从而判定系统所处的稳定性状况或趋势。 系统力平衡方程 轴径 圆盘 代入 U0， 系统处于稳定状态，系统受扰而偏离平衡位置后，其自由振动振幅随时间增加而逐渐衰减，最终回复到平衡位置。 U＝0，系统处于界限状态，系统受扰后在平衡位置附近以一阶固有频率 作等幅振荡，振幅大小由初始条件决定。 U0，系统处于不稳定状态，受扰后运动轨迹发散，振幅随时间增加而逐 渐增大 特征值 界限状态： 反映了油膜综合刚度的相对值 反映了油膜中涡动因素对阻尼因素的相对比例关系 系统稳定必要条件 系统稳定充分条件 系统失稳时转速为一定值 刚支时转子的一阶固有频率 各向同性转子，处于界限状态的动态油膜力增量所起的作用相当于一各向同性的弹簧，其在x、y方向的等效刚度。 对于非常柔性转子，失稳时其涡动频率近似等于转子的一阶固有频率，于是涡动一旦发生就表现为突发性的共振性自激振荡，“油膜振荡” 一、轴刚度k 对于滑动轴承支撑的对称单质量弹性转子，其阻尼固有频率和系统的稳定性主要取决于轴刚度k 轴的相对挠度 轴承的无量纲承载力 轴承型式 轴承最小半径间隙比 最小间隙比 阻尼 频率 前两个复特征值 1 计入油膜刚度和阻尼后的阻尼固有频率比刚支时的转子一阶固有频率均有不同程度降低 刚度大，阻尼固有频率大幅度下降；在中等和大无量纲载荷范围内变化小，小无量纲载荷趋近于刚支转子的固有频率 2 轴刚度小，转子中点的无量纲共振振幅越大 3 第二共振由于并不危及机组安全而受到较少关注 转子完全刚性，则系统在界限状态下的等效刚度及失稳频率完全取决于油膜等效刚度 无量纲临界质量，当系统实际参振质量的无量纲值大于其时，系统失稳，因此其规定了刚性转子在滑动轴承支承下稳定运行所允许的最大转子质量 二、支座弹性 降低了轴刚度或固有频率，导致系统失稳转速下降 支座非常柔性 涡动频率 系统失稳时油膜涡动频率总是与系统（不是轴）一阶固有频率相一致 三、支座质量 支座质量将导致系统失稳转速进一步下降 四、 轴承安装角 五、不对称转子 转子不对称状况，导致轴承负荷分配的改变，以及相继而来的轴承动特性系数的改变和系统稳定性和共振状态的改变。 当质点位于两轴承之间时，不对称作用对一阶阻尼固有频率影响小。 六、转子系统的质量分布 一、圆柱轴承稳定性图 二、椭圆轴承稳定性图 三、三油楔轴承稳定性图 *

　　切割设备控制系统项目可行性研究报告及运营方案｜瑞克咨询｜2024年编｜.docx

　　铝丝网项目可行性研究报告及运营方案｜瑞克咨询｜2024年编｜.docx

　　猫砂项目市场研究报告及运营管理方案｜瑞克咨询｜2024年编｜.docx

　　货舱漆项目可行性研究报告及运营方案｜瑞克咨询｜2024年编制｜.docx

　　2023年浙江衢州江山市部分机关部门选调公务员事业单位工作人员20人考前自测高频考点模拟试题（共500题）含答案详解.docx

　　GBT 51347-2019 农村生活污水处理工程技术标准（国建标）.pdf

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者