减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。...

　　为什么中国的工业机器人用的 RV 减速机一般是进口的？中国在研发和制造这种减速机方面是否有难点？

　　没想到被邀请了。 技术所限，泛泛谈，如有不足欢迎补充。 题目稍微发挥一下，为什么国产机器人不用国产减速机。两个原因，一个比较虚，一个比较实在。 先说实在的，因为国产减速机不便宜，我指的是在达到同样的效果的基础上，国产减速机并不便宜。这个讲道理的话国产机器人厂家应该理解，因为同样的痛我们也一直在经历。 对比一个国外机器人165kg和某一个国内机器人165kg型号用的减速机的价格。国外机器人减速机采购价是2.1万，…

　　我来系统的回答下这个问题，首先记住一句话 “做减速器就是做精度”。我们投资踩过坑，这玩意确实不好做。 一、国内头部公司已经产生减速器是机器人的核心零部件，类似于人的关节，占机器人成本的大头。全球减速器主要由日本纳斯博斯克和哈默纳科供应，其中哈默纳科和新宝主要供应谐波减速器。在自主品牌机器人中，国内有几家做的还不错的谐波减速器厂商，比如： 1、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2、浙江来福谐波传动股份有…

　　伺服电机和减速机 的配合需要看以下几点：传动比 根据电机额定转速比除以最终输出转速比数，大致选择减速器的传动比。例如最终必须输出的转速比为200RPM，电动机的额定转速比为3000RPM时，减速机的传动比为1:15左右即可。最后，输出速比取决于工作条件。 扭矩 减速器的额定值扭矩要高于或等于电动机额定值扭矩乘于传动比的得数。当电机的额定转矩距离为10n.m，传动比为15时，所选减速器模型的额定转矩距离大于1015150n.m。 规格型…

　　[图片] 一、开头大家好，我是大头！！ 好几年没有去看展会了，加之疫情开始之后很多展会都取消，很多新品也从展会现场发布改成了线上发布，从直播发布改成录播发布，因此很多新品都无法近距离观察与体验。 3月底，深圳工业展开幕，离得近，于是准备去现场看看。明明疫情已经过了，但这次预约看展居然还要登记身份证，大家都知道登记了电话号码就已经会有无数骚扰电话了，登记了身份证还不知道会被卖给谁，很不爽，果然放弃登记。幸好有…

　　减速器主要有如下作用: 1、减少电机转速：减速器可以将电机高速的转动转变为低速的转动，防止机械性能无法跟上运行速度。 2、减少电机负荷：减速器可以调节电机负荷，减轻其负荷，并使工作更加顺畅。 3、增加机械输出能量：减速器可以增加机械输出能量，从而改善产品的性能和精确度。 4、增加机械稳定性：减速器可以减少电机的空载，从而稳定机械的运行性能。 5、减少噪音：减速器可以减少电机的转速，从而减少噪音。

　　减速器又叫减速机，在机械产品中的应用非常广泛，根据它的使用场合和领域，其具体的功能和作用主要表现如下： [图片] 1、减小转速作用，减速机，顾名思义，首选功能就是减速，其主要针对的减速对象就是电机，无论是伺服电机还是步进电机，都是一样的效果，因为在电机的很多实用场合中，我们很难完全去使用电机的额定转速，因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则，所以我们会对电机的转速进行减速，通过减速机来减速是一个很常规的…

　　补充一点： 步进电机在低速下会抖动，就是它有个正常速度范围，如果你用减速器就可以让电机速度命中在正常范围，避免低速下的异常，而且精度有提高。

　　为什么中国的工业机器人用的 RV 减速机一般是进口的？中国在研发和制造这种减速机方面是否有难点？

　　从1997年大连交通大学等高校承接第一期863计划算起，仿制RV减速器已有近20年，为什么至今我们还没有完全掌握其核心技术，使RV减速器产业化呢？究其原因： 1、对RV减速器的机理及制造工艺研究不足； 2、RV减速器对零件的加工、装配精度及材料要求非常高，我国的精密制造技术及设备尚不能达到加工RV减速器的水平； 若继续走仿制之路以上两点是不可逾越的难题，只能攻克一个难题前进一步，永远跟在别人后面亦步亦趋。没有创新，不要…

　　[图片] 前言这一期我们讲一讲减速机的油脂。在讲谐波减速机制造的时候已经提到过一点，实际上油脂又是一个很专业的领域，实在超过了我的认知范围，所以这一篇更像是跟大家讲讲故事，夹杂一些零散的点。 [图片] 油脂品牌早期国产谐波刚起步的时候，是没有看到对于油脂的宣传的，直到最近几年各家才会宣传自己油脂的 “独门秘方”。这是因为早期刚做谐波时，大家都会先使用HD的油脂，把精力放在机械部分，但是，当国产慢慢发展起来之后，就没办…

　　机器人专用减速机主要分谐波和RV，其中谐波用于轻载关节，RV用于重载关节。目前公认的世界第一分别是日本HD谐波和日本帝人RV，小日本在相当长时间内垄断了机器人核心零部件之精密减速机。国内近几年来在谐波方面有了重大突破，其中苏州绿的谐波成为国内第一家真正意义打破国外垄断，目前国内主流机器人厂家如埃夫特、广数、华数、埃斯顿、配天、卡诺普、珞石、遨博、节卡、艾利特、大族等都以绿的谐波为主，绿的谐波在国内主流机…

　　为什么中国的工业机器人用的 RV 减速机一般是进口的？中国在研发和制造这种减速机方面是否有难点？

　　用于机器人高负载关节的高刚性精密减速机，目前不仅是国内，世界范围内纳博（帝人）的RV减速机也是具有绝对的市场份额，真正的竞争对手并不多。这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争…

　　随着机器人产业高速发展，绿的谐波在国内布局版图不断扩大，近日，绿的谐波在上海成立机器人新公司，注册资本100万元。据悉，海莫迅（上海）智能科技有限公司3月9日正式成立，法定代表人归来，注册资本100万元人民币，经营范围包含：智能机器人的研发；智能机器人销售；新能源汽车换电设施销售；新能源原动设备销售等，所属地区为上海市。 [图片] 从股权穿透信息来看，新公司由绿的谐波控股企业江苏开璇智能科技有限公司等共同持股。 值…

　　[图片] 横看成岭侧成峰，漏油原因各不同之前其实陆续在不同的文章中都有提到减速机漏油的问题，这是千古难题，不管哪家都遇到过，不管哪家目前都无解，只能尽量降低概率。尽管目前也有出现所谓 免润滑的减速机，一般是齿轮采用树脂材料的，或者采用有自润滑功能的固体的高分子材料作为保持架等等，类似免润滑的轴承，但其实在性能上都不是特别好，或者说对减速机来说无法作为主流使用，主流还是润滑油跟润滑脂。 今天我们还是以谐波为主…

　　『主要原因』是 Nabtesco （纳博特斯克/帝人集团、日本公司、RV 型减速机 的发明者）全系列都使用了双摆线针轮 的设计，而别的厂商是照抄的 Nabtesco ；『技术原因』是少齿差/摆线减速机的旋转轴是曲轴，曲轴（及安装在曲轴上的齿轮）旋转时会有偏心力，偏心力会增大转动惯量 ，并造成曲轴的径向跳动，虽然径向跳动的幅度很小，但齿轮传动对误差非常敏感（几微米的误差就会对传动精度有明显影响），因此需要一个装置来抵消曲轴的径向…

　　国内减速机厂家很浮躁，还有就是跑不出模仿的痕迹，模仿的了外观，模仿不了内在，很多都是别人用什么，我也用什么，而不去研究为什么用这个，你去问问厂家，怎么算出扭矩，使用系数之类的，样本都是复制黏贴别人厂家的，当然也不乏好的厂家，有些根国际品牌差距也不怎么大了，关键还是客户选择问题，有些客户选择根本不会考虑国产，即使价格便宜很多，但是还是不会选择你的，好比…买车，15万的车，你第一选择还是合资的吧，第二…