、差速器和半轴组成。主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。通过主减速器将传动速度降下来以后，能获得比较高的输出扭矩，从而得到较大的驱动力。主减速器可以按三种形式进行分类，按数目分可分为双级减速器和单级减速器，单级减速器就是一个(俗称角齿)，和一个从动伞齿轮(俗称盆角齿)，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。按传动比档又可分为单速式和双速式两种，其中双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。按减速齿轮副结构型式分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。主减速器的存在有两个作用，第一是改变动力传输的方向，第二是作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比。变速器的输出是一个绕纵轴转动的力矩，而车轮必须绕车辆的横轴转动，这就需要有一个装置来改变动力的传输方向。之所以叫主减速器，就是因为不管变速器在什么档位上，这个装置的传动比都是总传动比的一个因子。有了这个传动比，可以有效的降低对变速器的减速能力的要求，这样设计的好处是可以有效减小变速器的尺寸，使车辆的总布置更加合理。总的来说汽车主减速器最主要的作用，就是减速增扭。此外还有改变动力输出方向、实现左右车轮差速或中后桥的差速功能。