高职高专高职高专““十一五十一五””规划教材规划教材章减速器的结构介绍减速器的结构介绍4.1减速器的主要形式、特点及应用4.2减速器的构造高职高专高职高专““十一五十一五””规划教材规划教材4.14.1减速器的主要形式、特点及应用减速器的主要形式、特点及应用减速器是一种减速器是一种动力传达机构动力传达机构，目前国内外减速器主，目前国内外减速器主要是要是齿轮减速器齿轮减速器，是利用齿轮的配对啮合进行速度转换，，是利用齿轮的配对啮合进行速度转换，将原动机的输入转速减速到输出装置所要的转速，并得到将原动机的输入转速减速到输出装置所要的转速，并得到较大转矩的机构。较大转矩的机构。减速器是一种典型的机械基础部件，广泛应用于各减速器是一种典型的机械基础部件，广泛应用于各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞一般的减速器有斜齿轮减速器一般的减速器有斜齿轮减速器((包括平行轴斜齿轮减包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等))、行星齿轮减速、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等。无级变速机等。高职高专高职高专““十一五十一五””规划教材规划教材4.14.1减速器的主要形式、特点及应用减速器的主要形式、特点及应用常见减速器的特点常见减速器的特点:1）齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护）齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。简便，因此应用范围非常广泛。2）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。3）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。太高。4）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格各类减速器的性能比较见表各类减速器的性能比较见表4-14-1。高职高专高职高专““十一五十一五””规划教材规划教材表4-14-1各类减速器的性能比较各类减速器的性能比较项目项目齿轮齿轮减速器减速器蜗轮蜗轮蜗杆减速蜗杆减速谐波谐波减速器减速器行星行星减速器减速器体积体积刚性刚性寿命寿命效率效率输入转输入转r/minr/min）40004000以上以上30003000以上以上20002000以下以下20002000以下以下高职高专高职高专““十一五十一五””规划教材规划教材4.24.2减速器的构造减速器的构造单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器减速器作为一个独立的部件，减速器作为一个独立的部件，并已标准化和系列化，其结构因其并已标准化和系列化，其结构因其类型、用途不同而不同类型、用途不同而不同,,但其基本但其基本结构都由结构都由箱体、轴系部件、附件及箱体、轴系部件、附件及联接件联接件等组成，减速器的结构如图等组成，减速器的结构如图4-14-1所示。轴系部件包括传动零件所示。轴系部件包括传动零件（如齿轮、蜗杆、蜗轮）、轴、轴（如齿轮、蜗杆、蜗轮）、轴、轴承及用于轴上零件定位、固定的零承及用于轴上零件定位、固定的零件，传动零件决定了减速器的技术件，传动零件决定了减速器的技术特性，通常按照传动零件的种类命特性，通常按照传动零件的种类命名减速器；箱体主要起支承轴系部名减速器；箱体主要起支承轴系部件、保证和基础联接、安装附件和件、保证和基础联接、安装附件和储存润滑剂等功能；附件的功能是储存润滑剂等功能；附件的功能是保证减速器具备完善的性能，如注保证减速器具备完善的性能，如注油、排油、吊运、检查油面高度、油、排油、吊运、检查油面高度、观察啮合零件的啮合情况。观察啮合零件的啮合情况。高职高专高职高专““十一五十一五””规划教材规划教材4.2.14.2.1箱体箱体箱体结构如图箱体结构如图4-24-2所示。从结构形式上箱体可分为剖分式箱体和整体式箱体所示。从结构形式上箱体可分为剖分式箱体和整体式箱体两种。两种。齿轮减速器箱体结构图齿轮减速器箱体结构图高职高专高职高专““十一五十一五””规划教材规划教材4.2.14.2.1箱体箱体设计圆柱齿轮减速器铸造箱体结构时参见图设计圆柱齿轮减速器铸造箱体结构时参见图4-44-4。设计减速器铸造箱体主。设计减速器铸造箱体主要结构尺寸见课本表要结构尺寸见课本表4-24-2。图4-44-4圆柱齿轮减速器铸造箱体结构圆柱齿轮减速器铸造箱体结构高职高专高职高专““十一五十一五””规划教材规划教材4.2.24.2.2减速器附件结构减速器附件结构检查孔及孔盖检查孔及孔盖为检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并向减速器箱体内注入为检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并向减速器箱体内注入润滑油，应在箱盖顶部的适当位置设置检查孔，由检查孔可直接观察到齿轮啮合润滑油，应在箱盖顶部的适当位置设置检查孔，由检查孔可直接观察到齿轮啮合部位，允许手伸入箱体内检查齿面磨损情况。检查孔及孔盖结构见表部位，允许手伸入箱体内检查齿面磨损情况。检查孔及孔盖结构见表4-54-5。表4-54-5检查孔及孔盖结构检查孔及孔盖结构(mm)(mm)高职高专高职高专““十一五十一五””规划教材规划教材通气器通气器减速器工作时，由于箱体内温度升速，气体膨胀，使压力增大，箱体内减速器工作时，由于箱体内温度升速，气体膨胀，使压力增大，箱体内外压力不等。为使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，外压力不等。为使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏，箱体顶部应装有通气器。通气不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏，箱体顶部应装有通气器。通气器的结构和尺寸见表器的结构和尺寸见表4-64-6。表4-64-6通气器的结构和尺寸通气器的结构和尺寸——螺母扳手宽度螺母扳手宽度10101212 1.2 1.2 高职高专高职高专“ “十一五 十一五” ”规划教材 规划教材 轴承盖轴承盖 轴承盖是用来封闭减速器箱体上的轴承座孔，以及固定轴系部件的轴向 轴承盖是用来封闭减速器箱体上的轴承座孔，以及固定轴系部件的轴向 位置并承受轴向载荷。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种类型。轴承盖的尺寸结构形 位置并承受轴向载荷。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种类型。轴承盖的尺寸结构形 式及尺寸见表 式及尺寸见表4-7 4-7。 表4-74-7轴承盖的尺寸结构形式及尺寸 轴承盖的尺寸结构形式及尺寸 螺钉连接外装式轴承盖螺钉连接外装式轴承盖 +1mm+1mm D+2.5+2.5 +2.5+2.5d e=1.2=1.2 m由结构确定由结构确定 ～15)mm15)mm 由密封尺寸确定。由密封尺寸确定。 ～10,10,h 嵌入式轴承盖嵌入式轴承盖 ～8mm8mm S=10=10～ ～15mm 15mm m由结构确定由结构确定 ，装有，装有O 外径取。外径取。 a由密封尺寸确定。由密封尺寸确定。 沟槽尺寸沟槽尺寸(GB3452.3-1988) (GB3452.3-1988) mm mm 截面截面 直径 直径 2.652.65 3.63.6 0505 高职高专高职高专“ “十一五 十一五” ”规划教材 规划教材 定位销定位销 为保证装拆减速器箱盖时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度， 为保证装拆减速器箱盖时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度， 应在精加工轴承座孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装两个圆锥销。 应在精加工轴承座孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装两个圆锥销。 两定位锥销相距应尽量远些，并设置在箱体的两纵向联接凸缘上。对 两定位锥销相距应尽量远些，并设置在箱体的两纵向联接凸缘上。对 称箱体的两定位销的位置应呈非对称布置，以免错装。 称箱体的两定位销的位置应呈非对称布置，以免错装。 启箱螺钉启箱螺钉 由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶， 由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶， 因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此，常在箱盖凸缘的适当 因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此，常在箱盖凸缘的适当 位置加工出 位置加工出1 2个螺孔，装入启箱用的圆柱端螺钉或平端螺钉，旋动个螺孔，装入启箱用的圆柱端螺钉或平端螺钉，旋动 启箱螺钉便可将箱盖顶起。启箱螺钉的大小可与凸缘联接螺栓相同。 启箱螺钉便可将箱盖顶起。启箱螺钉的大小可与凸缘联接螺栓相同。 对于小型减速器也可不设启箱螺钉，拆卸减速器时用螺丝刀直接撬开 对于小型减速器也可不设启箱螺钉，拆卸减速器时用螺丝刀直接撬开