减速器是一种用于减少机械系统旋转运动速度的装置。在日常生活、工业生产以及交通运输领域中，减速器广泛应用于各种机械设备和系统中，起到了非常重要的作用。

　　减速器的基本原理是通过降低输入速度并增加输出扭矩来实现旋转运动速度的降低。它主要由输入轴、输出轴、齿轮组和壳体等部分组成。当输入轴驱动齿轮组旋转时，通过齿轮的啮合，将输入轴的转速降低，同时输出轴的扭矩增大。减速器的实质是通过齿轮的传动比例来实现速度和力矩的变换。

　　根据传动方式的不同，减速器主要分为齿轮减速器、带传动减速器和柔性减速器等几种类型。

　　1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见的一种减速器类型，它通过不同齿数的齿轮组合实现减速效果。根据齿轮的布局和传动方式，齿轮减速器又可分为斜齿轮减速器、圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器等多种类型。不同类型的齿轮减速器适用于不同的工作环境和功率要求。

　　2. 带传动减速器：带传动减速器通过传送带和带轮的组合来实现减速效果。它适用于需要较大传动比例和较小噪音的场合。带传动减速器结构简单、安装方便，并且可以实现长距离传动。

　　3. 柔性减速器：柔性减速器是近年来新兴的一种减速器类型，它利用柔性材料的变形来实现减速和扭矩传递。柔性减速器具有良好的吸振和降噪性能，适用于高速运动、高精度传动和要求静音的场合。

　　1. 工业生产：在机械制造和自动化生产中，减速器被大量应用于各类机械设备，如机床、输送机、搅拌机和印刷机等。减速器可以调节设备运转速度和传动力矩，提高生产效率和质量稳定性。

　　2. 交通运输：减速器在交通运输领域中的应用主要体现在汽车、飞机和船舶等

　　交通工具的发动机和传动系统中。减速器通过将发动机的高速旋转转换为车轮、推进器或桨叶的适宜转速，从而实现车辆运动的控制和推进力的调节。

　　3. 家用电器：在家庭生活中，减速器也扮演着重要的角色。家用电器中常见的

　　减速器如搅拌机、洗衣机和风扇等，它们通过减速器的作用可以实现高速旋转和扭矩传递的平衡，提供稳定而可靠的家庭服务。

　　总结而言，减速器作为一种机械传动装置，通过调节旋转运动速度和传动力矩，对各类机械设备和交通工具的运动性能进行调节和控制。它的应用范围广泛，涵盖了工业、交通、家庭等领域。随着科技的进步和应用需求的不断提升，减速器的结构和性能也在不断创新和改进，以适应不断变化的市场需求。

　　减速器的基本分类 1、减速器按用途可分为通用减速器和**减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮一蜗杆减速器;行星齿轮减速器。 2、一般的减速器有斜齿轮减速器（包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等）、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 1）圆柱齿轮减速器 单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。 2）圆锥齿轮减速器 用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。 3）蜗杆减速器主要用于传动比i>

　　10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。 4）齿轮一蜗杆减速器

　　若齿轮传动在高速级，则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级，则效率较高。 5）行星齿轮减速器 传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW,体积和重量小。 3、常见减速器的种类 1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器： 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在 改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小;速度越小，则扭力越大。

　　减速器的名词解释 减速器是一种用于减少机械系统旋转运动速度的装置。在日常生活、工业生产以及交通运输领域中，减速器广泛应用于各种机械设备和系统中，起到了非常重要的作用。 一、减速器的基本原理 减速器的基本原理是通过降低输入速度并增加输出扭矩来实现旋转运动速度的降低。它主要由输入轴、输出轴、齿轮组和壳体等部分组成。当输入轴驱动齿轮组旋转时，通过齿轮的啮合，将输入轴的转速降低，同时输出轴的扭矩增大。减速器的实质是通过齿轮的传动比例来实现速度和力矩的变换。 二、减速器的分类 根据传动方式的不同，减速器主要分为齿轮减速器、带传动减速器和柔性减速器等几种类型。 1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见的一种减速器类型，它通过不同齿数的齿轮组合实现减速效果。根据齿轮的布局和传动方式，齿轮减速器又可分为斜齿轮减速器、圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器等多种类型。不同类型的齿轮减速器适用于不同的工作环境和功率要求。 2. 带传动减速器：带传动减速器通过传送带和带轮的组合来实现减速效果。它适用于需要较大传动比例和较小噪音的场合。带传动减速器结构简单、安装方便，并且可以实现长距离传动。 3. 柔性减速器：柔性减速器是近年来新兴的一种减速器类型，它利用柔性材料的变形来实现减速和扭矩传递。柔性减速器具有良好的吸振和降噪性能，适用于高速运动、高精度传动和要求静音的场合。 三、减速器的应用领域

　　减速器广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输和家用电器等。 1. 工业生产：在机械制造和自动化生产中，减速器被大量应用于各类机械设备，如机床、输送机、搅拌机和印刷机等。减速器可以调节设备运转速度和传动力矩，提高生产效率和质量稳定性。 2. 交通运输：减速器在交通运输领域中的应用主要体现在汽车、飞机和船舶等 交通工具的发动机和传动系统中。减速器通过将发动机的高速旋转转换为车轮、推进器或桨叶的适宜转速，从而实现车辆运动的控制和推进力的调节。 3. 家用电器：在家庭生活中，减速器也扮演着重要的角色。家用电器中常见的 减速器如搅拌机、洗衣机和风扇等，它们通过减速器的作用可以实现高速旋转和扭矩传递的平衡，提供稳定而可靠的家庭服务。 总结而言，减速器作为一种机械传动装置，通过调节旋转运动速度和传动力矩，对各类机械设备和交通工具的运动性能进行调节和控制。它的应用范围广泛，涵盖了工业、交通、家庭等领域。随着科技的进步和应用需求的不断提升，减速器的结构和性能也在不断创新和改进，以适应不断变化的市场需求。

　　1．上止点；活塞顶距离曲轴旋转中心最远的位置称上止点 2．下止点；活塞顶距离曲轴旋转中心最近的位置称下止点 4．活塞行程；上下止点间的距离称活塞行程 5．曲柄半径；曲轴每转动半周相当于一个活塞行程，若用R表示曲柄半径则即曲柄每转一周；活塞完成两个行程。 7．气缸的工作容积(气缸排量) V；活塞从一个上止点所绕过的容积称为气 h 缸工作容积。 8．发动机的工作容积(发动机排量) V；多缸发动机所有气缸工作容积的总 L 和，称为发动机工作容积。 9．燃烧室容积 V；活塞在气缸内作往复直线运动，当活塞位于上止点时， c 活塞顶上面的气缸空间排量称为燃烧室容积。 10．气缸的总容积 V；活塞位于下上止点时活塞顶上部的全部气缸容积称为 a 气缸总容积。 11．发动机的工作循环：发动机的活塞在气缸内往复运动时，完成了进气、压缩、做功和徘气4个工作过程，周而复始地进行这个过程称为发动机工作循环。 12．有效转矩：发动机对外输出转矩称为有效转矩。 13．有效功率：发动机在单位时间对外输出的有效功率。 14．有效燃油消耗率：有效燃油消耗率是指发动机每输出1kw的有效功率在1h内所消耗的燃油克数。 15．发动机的速度特性；发动机节气门位置不变时，其性能指标随转速而变化的关系。 16．发动机的外特性曲线：发动机节气门全开时得到的曲线为发动机的外特性曲线．负荷；发动机的负荷特性是指当发动机转速不变时，其经济指标随负荷变化的关系。 18．发动机特性；发动机性能指标随调整情况和使用工况而变化的关系称为发动机特性。 曲柄连杆机构

　　1．全浮式活塞销：发动机活塞销能在连杆衬套和活塞销座孔中自由转动的活塞销称为全浮式活塞销。 2．曲拐：由连杆轴颈和它两端的曲柄及主轴构成的称曲拐。 3．全支承式曲轴：在相邻的两个曲拐间都有主轴颈支承的曲轴称全支承式曲轴。 4．扭曲环：气环在安装后由于弹性内力使断面发生扭转的称扭曲环。 配气机构 1．充气效率：实际进入气缸的新鲜充量与在进气状态下充满气缸容积的新鲜充量之比。 2．气门间隙：气门杆尾端与摇臂间的间隙 3．配气相位：用曲轴转角来表示进排气门开启和关闭的时刻和持续开启时间。 4．气门重叠：上止点附近进排气门同时开启 5．气门重叠角：进排气门同时开启所对应的曲轴转角。 6．进气提前角：在排气行程还未结束时，进气门在上止点之前就已开启，从进气门开启一直到活塞到达上止点所对应的曲轴转角。 7．进气迟关角：在做功行程还未结束时，排气门在下止点之前已经开启，从排气门开启一直到活塞到达下止点所对应的曲轴转角。 8．气门锥角：气门锥面与顶面之间的夹角。 汽油机燃料供给系统 1．气阻：由于汽油的蒸发性使汽油管路中行程气泡。 2．空燃比：可燃混合气中空气质量与燃油质量的比值 3．步过量空气系数：燃烧一千克燃油实际消耗的空气量与理论空气量的质量之比。 4．可燃混合气的浓度：可燃混合起中空气和燃油的比例。 5．经济混合气：燃油消耗率最低的混合气 6．功率混合气：能输出最大功率的混合气。 7．怠速工况：发动机能够维持稳定运转的最低转速工况。 柴油机燃料供给系统 1．柴油机的供油提前角：由喷油泵泵油到活塞到达上止点，这段时间内曲

　　常用减速器的分类、形式及其应用范围 一、常用减速器的分类 （1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速 2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）； M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计； SEW减速器不同规格型号的含义： 1.M3PSF50减速器型号含义 表示机型规格10、20、...90； 附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装； 输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴； 减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示 轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示 轴垂直； 表示级数：、3、4、5； 表示系列：重载传动，模块组合。 2.MC2PLSF05减速器型号含义

　　表示机型规格02、03、...09； 附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装； 输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴； 减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装， 表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴 与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立 安装； 表示级数：、3； 表示系列：中型传动，紧凑型。 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式： 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：

　　1）CA1091汽车2）1E65F发动机3）9.00－20ZG轮胎 1、第一汽车制造厂生产的，总质量为9吨的载货汽车，第2代产品。 2、单缸、二冲程、缸径65mm、水冷，汽车用。（2分） 3、轮胎断面宽度9英寸,轮辋直径20英寸的钢丝子午线、气门重叠角：由于进气门早开和排气门晚关，致使活塞在上止点附近出现进、排气门同时开启的现象，称为气门重叠 8、配气相位：用曲轴转角表示的气门开闭时刻及持续时间。 9、空燃比：混合气中空气与燃料的质量之比称为空燃比。 12、压力润滑：用一定压力将润滑油供给到摩擦表副的润滑称为压力润滑。 13、冷却水大循环：冷却水经过散热器的循环称为冷却水大循环。 20、发动机速度特性：节气门位置不变时，发动机性能指标（Pe、Me 、ge 、GT 等）随转速变化的关系。 28、曲柄半径：指曲轴主轴颈中心线到连杆轴颈中心线、气缸的工作容积：活塞从上止点到下止点所扫过的容积。 30、发动机的工作容积：气缸的工作容积与气缸数的乘积。 31、燃烧室容积：当活塞位于上止点时，活塞顶与气缸盖之间的容积。 32、气缸的总容积：当活塞位于下止点时，活塞顶与气缸盖之间的容积。 33、发动机的工作循环：由进气、压缩、做功、排气4个过程组成的循环称为发动机的工作循环。 48、上止点和下止点：活塞顶离曲轴中心最远处，即活塞最高位置；活塞顶离曲轴中心最近处，即活塞最低位置。 49、压缩比：压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比，即气缸总容积与燃烧室容积之比。 50、活塞行程：活塞上下止点间的距离称为活塞行程。 51、发动机排量：多缸发动机各气缸工作容积的总和，称为发动机工作容积或发动机排量。 53、爆燃与表面点火：点燃发动机压缩比过大，气体压力和温度过高，或其它原因在燃烧室内离点燃中心较远处的末端可燃混合气自燃而造成的一种不正常燃烧叫爆燃；表面点火是由于燃烧室内炽热表面与炽热处（如排气门头，火花塞电极，积炭处）点燃混合气产生的另一种不正常燃烧，也叫炽热点火或早燃。59、发动机燃油消耗率：在1h内发动机每发出1kW有效功率所消耗的燃油质量（以g为单位），称为燃油消耗率。 61、燃烧室：活塞在上止点时，活塞顶、气缸壁和气缸盖所围成的空间（容积），称为燃烧室。是可燃混合气着火的空间。 62、湿式缸套：气缸套外表面与气缸体内的冷却水直接接触的气缸套，或称气缸套外表面是构成水套的气缸套。 64、活塞销偏置：某些高速汽油机的活塞销座轴线偏离活塞中心线平面，向在作功行程中受侧向力的一面偏置，称活塞销偏置。 67、曲轴平衡重：用来平衡发动机不平衡的离心力和离心力矩，以及一部分往复惯性力。一般设置在曲柄的相反方向。 68、充气系数：充气系数指在进气行程中，实际进入气缸内的新鲜气体质量与在标准大气压状态下充满气缸的新鲜气体质量之比。 69、气门间隙：气门杆尾端与摇臂（或挺杆）端之间的间隙。 70、配气相位：进、排气门的实际开闭，用相对于上、下止点的曲轴转角来表示。 75、过量空气系数：燃烧过程中实际供给的空气质量与理论上完全燃烧时所需要的空气质量之比。 77、平衡式浮子室：化油器浮子室不与大气直接相通，另设管道与空气滤清器下方相通，这79、喷油提前角：喷油器开始向气缸喷油至上止点之间的曲轴转角。 80、供油提前角：喷油泵开始向喷油器供油至上止点之间的曲轴转角。 90、全速式调速器：不仅能控制发动机最高转速和稳定最低转速，而且能自动控制供油量，保持发动机在任何给定转速下稳定运转的调速器。 91、柴油机“飞车”：柴油机转速失去控制，超出额定转速，同时出现排气管冒黑烟，机件过载发生巨大

　　减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 装置概述 涡轮蜗杆减速器 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择最适合的减速器。 减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 结构特点 减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分： 1、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d>

　　6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不 减速器 大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 2、箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联

　　■ 减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机 等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变 速机等等 ■ 常见减速机的种类 1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和 输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度 不高。 2）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积 不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转 速不能太高。 3）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定 输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 行星齿轮减速机和摆线针轮减速机 ■行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. ■关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. ■行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 ■ 摆线针轮减速机特点 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，■(输入轴每转一圈，第一个摆线针轮转一个齿，第一个摆线针轮转一圈，第二个摆线针轮转一个齿，如果两个摆线。) 行星齿轮的特点 每一部汽车上都有行星齿轮，少了它们，汽车就不能自由行走。汽车上的行星齿轮主要用在两个地方，一是驱动桥减速器、二是自动变速器。很多网友都想知道，行星齿轮有什么功能，为什么汽车少不了它。

　　1.下止点：活塞顶部离曲轴中心最近处。 2.转向梯形：为了产生前展将转向机构设计成梯形(转向机构的形状)。 3.进气提前角:活塞在到达上止点前，排气门开启 4.水冷系：通过冷却水在发动机强制循环流动而吸收的多余的热量的一系列装置。 5.发动机启动系：发动机从静止状态过渡到工作状态,需要旋转曲轴的一系列装置。 6.车轮前束：两前轮轴线与地面平行的平面内车轮的前端略向内束. 7.有效转矩：发动机通过飞轮向外输出的转矩 8.活塞：与气缸配合承受可燃混和气的压力并将此力传给曲轴 9.润滑系：将清洁的压力和温度适宜的润滑油不断的供给发动机的各运动的摩擦表面 10.汽车悬架：把路面传给车轮的各种力,传给车身,保证汽车正常行驶的装置. 11.活塞行程：活塞上下止点之间的距离 12.过量空气系数：燃烧1公斤燃料实际供给的空气质量与理论上1公斤燃料完全燃烧所需 的空气质量之比. 13.转动中心：汽车转向时要求所有轴线都应交于一点此点为转动中心 14.分泵：将喷油泵的泵油机构称之为分泵 15.转向系：用来改变汽车行驶方向的机构称之 16.独立悬架：汽车的两侧的车轮分别安装断开的车轴的两侧，每段的车轴和车轮单独的通 过弹性元件与车身两连。 17.汽车：具有自身的动力装置,有四个或四个以上的动力装置。 18.曲柄半径：曲轴主轴轴心线与该曲轴的连杆轴心线.曲柄连杆机构：将压力变为曲轴的转矩的机构。 20.气门间隙：为保证气门工作时能正常关闭,装配时在气门与摇臂处留有合理的间隙。 21.汽油喷射：是将一定压力和数量的汽油直接喷到气缸或进气管中。 22.附着力：由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的力的最大值。 23.活塞行程：上下止点间的距离。 24.气缸体：是发动机的基体和骨架发动机所有部件均安装其上。 25.配气机构：根据发动机的每一缸的工作循环，定时开启和关闭各缸的进排气门，保证新 鲜混和气或空气及时进入气缸，并把燃照的废气排出气缸。 26.燃料供給系：根据发动机的工况要求，供给一定浓的可燃混和气，并把燃烧做功后的废 气排到大气中。 27.燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞顶上面的空间为燃烧室，它的容积叫燃烧室容积。 28.气门重叠：由于进气门在上止点前开启，排气门在上止点后才关闭，这就出现了在一段 时间内进、排气门同时开启的现象，称为气门重叠。 29.点火提前角：从火花塞发出电火花开始到活塞移到上止点间的曲轴转角，称为点火提前 角。 30.半轴：是差速器与驱动轮之间传递转矩的实心轴，其内段通过花键与半轴齿轮连接，外 端以凸缘与轮毂连接。 31.发动机排量：活塞从上止点到下止点所扫过的容积称为气缸工作容积。多缸发动机各气 缸工作容积的总和称为发动机排量。 32.配气相位：用曲轴转角表示进、排气门实际开闭时刻和持续时间，称为配气相位。 33.独立悬架：两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件

　　减速机是比较常用的一种传动设备。减速机的种类多样、型号丰富，常见的种类有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等等。 一、齿轮减速机介绍 1齿轮减速机是新颖减速传动装置。 2、采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。 3、齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。 齿轮减速机分类 1、圆柱齿轮减速机 2、大功率齿轮减速机 3、斜齿轮减速机 4、平行轴斜齿轮减速机 5、锥齿轮减速机 6、圆锥圆柱齿轮减速机广泛应用于冶金、矿L1J、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。 齿轮减速机系列产品齿轮减速机产品概述： R系列 1 R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；

　　4、振动小，噪音低，节能高； 5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理； 6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。齿轮减速机产品概述： F系列 1 F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 S系列 1 S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。 2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。 3、该机密封性能好，对工作环境适应性强。 4、该机传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速机及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。 5、该电机矢键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，具有加工精度高，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。

　　电力拖动名词解释 电力拖动是一种电动机应用的技术，用于驱动机器来完成各种工作。它是指通过电动机驱动各种机械设备的过程，以达到不同的目的。电力拖动是工业自动化的重要组成部分，广泛应用于各种设备和机器中，如机床、输送带、炼钢厂等。本文将对电力拖动的相关名词进行解释。 一、电机 电机是电力拖动的关键部件，它将电能转化为动力，驱动机器。电机的种类有直流电机、交流电机、步进电机等，不同种类的电机适用于不同的应用场合。电机的性能、工作效率和寿命等，是衡量电力拖动质量和可靠性的重要指标。 二、功率 功率是衡量电动机驱动机器所需的能力的指标，通常用单位时间内能够完成的功率来表示。例如，1马力的电机，它具有735瓦的功率，这意味着它可以在1秒钟内运行735焦耳的能量。在电力拖动中，功率的大小决定了机器的承载能力和工作效率。 三、转矩 电动机产生的力矩被称为转矩。转矩是电驱动机械设备完成工作所必需的，它使设备旋转，以及载荷起伏。转

　　矩越大，电机驱动的设备承载能力就越强，工作效率也更高。 四、速度 速度和转速是描述电机工作状态的两个不同的指标。转速是指机器旋转的圈数，在电力拖动中，它通常用每分钟转数来表示。速度是指机器旋转的线速度，它与转速、直径和周长等因素相关。在工业生产中，使用电力拖动控制机器的速度是十分重要的。 五、变频器 变频器是调节电机转速的设备，可以控制电机的输出频率和电压大小。它可以自动控制电机的工作状态，从而实现节能、调速、平稳启停及保护灵活等多种功能。在电力拖动中，变频器是控制设备运转的主要组成部分，广泛应用于风电、水厂、空调、电梯等领域。 六、减速机 减速机是一种将高速旋转的电机转速降低到适合各种机器和设备的转速的设备。减速机是用来减速和增加扭矩的装置，具有结构简单、操作可靠、经济实用等优点。在许多机械设备中，减速机被广泛应用于电力拖动中，如转子式压缩机、球磨机、砂轮机等。 七、传感器

　　车辆减速器的概述 车辆减速器是机械化、半自动化和自动化驼峰编组站，对溜放中的车辆进行速度控制，使车辆溜入编组线的速度满足安全连挂要求的主要调速设备。驼峰编组站安装车辆减速器可以提高解编能力，保障作业和人身安全，减轻劳动强度。 目前铁路解编列车，最有效的方法任然是利用装有车辆减速器（或辅以其他调速设备）的机械化、半自动化和自动化驼峰调车场。 从1914年德国开始安装试验减速器，1924年美国正式使用减速器以来，经过几十年的改进与发展。早期发展的驼峰主要是机械化驼峰，因而间隔制动减速器得到较充分的发展。我国从1955年开始减速器的研究，改良了GEP-31型，仿制出了DK-59型。1966年研制成功了T.JY型（原66-11型）液压重力型减速器。1977年在DK-59型的基础上又改进设计了T.JK型气动非重力式减速器。1987年，为了简化结构、降低造价、提高性能、节省能源和便于维修，研制成功了液压传动T。T.JY3型、气压传动T.JK3型。 随着我国铁路运输的不断发展，编组站逐渐由机械化发展为半自动化和自动化，减速器也逐渐由间隔制动发展为目的制动。近20年来，目的制动减速器得到了很大的发展。为了满足驼峰半自动化和自动化的要求，自1975年研制成功T.JY1型（原7501型）减速器以后，1982年又研制成功了T.JY2型液压重力式减速器，1986年还研制成功了T.JK2型和T.JK2-A型气动重力式减速器。减速器的控制方式也从最简单的手动控制发展到半自动化和计算机控制，实现了驼峰溜放的自动化。 目前我国铁路应用的车辆减速器分为T.JY和T.JK两大系列，T.JY型为液压型，T.JK 型为气动式。T.JK系列浮轨重力式车辆减速器T.JK3、T.JK2、T.JK2-A型和T.JY系列浮轨重力式车辆减速器T.JY3、T.JY2、T.JY2-A型机体分别对应相同，其区别仅在于工作缸、控制阀和管道。T.JK系列车辆减速器用气缸、气动阀和气管；T.JY系列车辆减速器用油缸、液压阀和油管。车辆减速器的系列化和标准化，有利于生产、使用和维修，深受现场欢迎。 随着编组站运量和车辆轴重的增加，1995年又研制成功了改进型高强度和适用于50kg/m钢轨的减速器T.JK(Y)3-A(50)型，T.JK(Y)2-A(50)型，形成了新的系列化产品T.JK3-A、T.JK2-A和T.JY3-A、T.JY2-A的A系列，T.JK3-A50、T.JK2-A50和T.JY3-A50、T.JY2-A50的50系列。这些新的系列化产品在保持原有性能指标的基础上，增加了强度，提高了寿命，减少了维修，将逐步替代T.JK(Y)-(50)、T.JK(Y)2系列产品推广使用。为进一步增加减速器的寿命，减少维修，2000年又研制成功了新的目的制动减速器T.JK(Y)2-B(50)型，将作为T.JK(Y)2-A(50)型的替代产品推广使用。

　　减速器各部位及附属零件的名称和作用 (1)窥视孔和窥视孔盖 在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。 窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出 来。 (2)放油螺塞 减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。 (3)油标 油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。 (4)通气器 减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。 (5)启盖螺钉 机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。 在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。 (6)定位销

　　为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。 (7)调整垫片 调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位作用。 (8)吊耳螺钉、吊环和吊钩 在机盖上装有吊耳螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。 (9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。 10、箱体 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50,。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。 机体材料多用铸铁(HTl50或HT200)制造。在重型减速器中，为了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成批生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l,4,1,2，生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应在焊后退火处理。 机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少，零件少，但装配比较麻烦。

　　减速器的主要类型和特点 类型简图及特点 一级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。 轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。 二级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。结构简单，应用广泛。 展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。轴线可多为水平。 一级圆 锥齿轮 减速器 传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。

　　二级 圆锥 ｜ 齿轮 减速器 锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。 一级 蜗杆 减速器 结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。采用立轴布置时密封要求高。 齿轮 ｜ 蜗杆 减速器 传动比一般为60～90。齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。

　　NGW 型行星 齿轮 减速器 一级传动比一般为3～9，二级为10～60。通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。 体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构 吊耳吊环 C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构

　　减速器（一） 总论： 一、什么是减速器？ 减速器（又称减速机、减速箱）是一立的传动装置。它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。二、减速器的特点 减速器的特点是结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，应用非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。 三、减速器的种类 减速机分类减速机的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速机有40余种。减速机的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速机的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速机；减速机的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速机。 减速器按传动原理可分为普通减速器和行星减速器两大类：普通减速器的类型很多，一般可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器以及齿轮――蜗轮减速器等。按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。此外，还有立式与卧式之分。 本书主要介绍三种常见的典型减速器：硬齿面圆柱齿轮减速器、蜗轮-蜗杆减速器、摆线针轮减速器。 第一单元 圆柱齿轮减速器（以ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器为例） 第一部分：理论知识 一、圆柱齿轮减速器的特点及型式 圆柱齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。其特点是：结构简单、传递功率大、效率高。 一般来说，单级减速器的传动比i≤8，其传动简图如图1.1。

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