、行走、执行工厂任务的能力。业内普遍将此视为Optimus离实现“取代真人员工进厂打工”再近一步。

　　拆解该视频可以发现，通过训练并部署了神经网络，Optimusi已经开始执行一些工作任务，例如分拣电芯并插入托盘中。在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。

　　目前Optimus正在自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。同时，Optimus还会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。最新步速约0.6米/秒，与上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。

　　从技术角度来看，工程师改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。

　　从全球来看，已有多家科技公司正在押注于人形赛道，并尝试在物流、仓储、零售和制造等行业替代人类，执行可能存在危险或较为乏味的重复性任务。而从Optimus“进厂打工”再升级来看，人形的确在技术方面不断进步飞快。

　　此前，马斯克曾在特斯拉财报电报会议上更新了对Optimus的推出时间表。他表示，最快可能会在2025年年底之前正式对外销售Optimus。

　　此外，波士顿动力公司也曾宣布，其研发多年的全电动atlas人形机器人即将推向商业市场。有公开视频显示，新的atlas机器人拥有更轻巧的机械骨架和更平滑的动作，如可以从地面自行站立，头部可以180度旋转。

　　中国信通院相关人士接受e公司记者采访时就认为，技术和成本等因素，依然是产业化的重要掣肘。“从路径来看，特定领域工厂应用、制造业渗透铺开、成熟后走进千家万户，应该是人形机器人产业化的三大阶段，目前产业正在进入从0到1的重要突破阶段，可以肯定的是，2024年将是突破量产的关键一年。”

　　国外主流厂商每隔一段时间就发布进展视频，国内不少玩家在技术和生态方面也都有不少进展。近期，包括全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人等新品也陆续出现。

　　而映射到A股市场，虽然A股没有主营人形机器人的公司，但是由于人形机器人产业链较长，涉及传感器、电机、减速器、人工智能等多个环节，相关产业链公司的任何一举一动，都在牵引着市场神经；而“有潜力”的产业链公司是否有相关布局计划，正在成为市场近期关注的核心方面。

　　从事不锈钢紧固件的腾达科技在4月30日披露的投资者关系管理信息中，就有投资者提问，有没有发展人形机器人的计划？公司的回应是：暂无发展人形机器人的计划。

　　此外，康冠科技同日披露的2023年度网上业绩说明会投资者关系活动记录表中，也有投资者提问：公司一大业务是智能交互显示，方向也有布局，有人形机器人方面业务延伸布局么？公司没有正面回应，只是表明“一直持续关注国家有关战略和政策，将视行业发展情况和公司自身实际需要择机进入新业务领域”。

　　实际上，虽然人形机器人进步迅速，但是整个产业依然处于发展早期，即便有所布局的企业，相关订单短期也难以兑现。

　　奥迪威在日前披露的投资者关系活动记录表中就明确，人型机器人市场整体尚未成熟，公司产品未在人形机器人上形成批量应用。

　　具体来看，以类人化的感知与执行力注入人形机器人，赋能机器人应该拥有的距离感、分寸感、稳重感、互动感，在人形机器人应用中，的产品隐藏式超声波避障、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现感知与执行功能，将来可为人形机器人赋能。此外，公司的智能感知方案和压力测控技术等也是人型机器人所需的新一代技术。不过，强调，“但人型机器人市场整体尚未成熟，公司产品未在人形机器人上形成批量应用。”