1、D表示单级，L表示两级，S表示三级，F表示四级，Y表示采用硬齿面齿轮。2、型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，zhidaoZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。3、2.规格有：单级：80、版100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560；

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