行星减速机的主要几个关键参数有：减速比、额定输出扭矩、额定输入转速、输出转速、转动效率、回程间隙背隙等等。

　　减速比指在减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，作为减速装置的传动比，在行星齿轮减速机选型号过程中是一个重要的参数。

　　额定输出扭矩指的是减速机承载能力的一个标准，减速机的输入转速在额定输入转博鱼app官网下载速内，为保证减速机可以长时间（连续工作制）加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，可以保证了减速机工作寿命而允许使用的最大输出扭矩。

　　回程间隙背隙指减速机在输出轴与输入轴的最大偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩（2%T2N），已克服减速机内的摩擦力。

　　需要注意的是精密行星减速机在选型过程中要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大的工作扭矩，正常情况下，用户所需最大的工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍，尤其是特殊应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对是伺服行星减速机内部齿轮的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断，所以用户在选型的时候，要注意错误的选项致使所配减速机出力不够，误以为只要所选的行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品川铭样册提供的相近减速机的额定输出扭矩，这点主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，会使得输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减博鱼app官网下载速机的输出轴。

　　以上参数对于加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且加速和减速又过于频繁，那么最终会使得行星减速机断轴，注在环境温度较高的时候请降低转速，在实际使用中的加速力矩必须小于加速扭矩，以及紧急制动扭矩绝对不能超过1000次。返回搜狐，查看更多