中国对机器人减速器研究较晚，技术不成熟，目前严重依赖进口，国产机器人减速器攻关多年尽管还不尽人意，但我们要坚定信心不动摇，不断找到制约技术研发的关键突破口，希望经过几年的摸索和积累，出现媲美国外巨头的减速器，提高国产机器人竞争力。

　　1前言随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效...

　　为了研究齿轮固有频率的影响因素，改善齿轮的动态特性，利用有限元软件ABAQUS和振动理论对齿轮进行模态分析，结果表明：第1~6阶，齿轮的振型主要是弯曲振动和扭转振动，在同阶的情况下，弹性模量越大，齿轮的固有频率

　　speed reducer 以固定的传动比实现减速的齿轮传动装置，常安装在箱体内成为独立部件。减速器要求箱体刚度大，制造、安装精度高，具有良好的润滑条件，能防止灰尘、水汽和有害气体浸入，以减少零件的磨损和腐蚀，使用寿命长。减速器所传递的功率小至1千瓦以下，大到数万千瓦，圆周速度可达140米／秒，甚至更高。减速器种类很多。①按传动类型分，有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减 [查看详细]