(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号4.2(22)申请日2022.12.07(73)专利权人常州江泉传动科技有限公司地址213000江苏省常州市武进区高家工(74)专利代理机构常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)32338专利代理师黄国军(51)Int.Cl.F16H3/30(2006.01)F16H57/02(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/039(2012.01)(54)实用新型名称齿轮减速机的齿轮箱传动结构(57)摘要本实用新型公开了一种齿轮减速机的齿轮箱传动结构，包括箱体，所述箱体内部设有第一传动室和第二传动室，所述第一传动室和第二传动室之间设有隔板，所述第一传动室中设有驱动轴和传动蜗杆，所述传动蜗杆穿过隔板延伸至第二传动室中，所述第二传动室中设有传动涡轮，所述传动涡轮与传动蜗杆相啮合，所述驱动轴上设有不同齿轮的驱动齿轮，所述传动蜗杆上设有传动齿轮，所述传动蜗杆的侧边设有轴向移动机构，所述轴向移动带动传动齿轮轴向移动。本实用新型可以改变传动蜗杆的转速，从而使得齿轮减速机适用范围更广。权利要求书1页说明书3页附图2页CN2191980191.一种齿轮减速机的齿轮箱传动结构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部设有第一传动室（2）和第二传动室（3），所述第一传动室（2）和第二传动室（3）之间设有隔板（4），所述第一传动室（2）中设有驱动轴（5）和传动蜗杆（6），所述传动蜗杆（6）穿过隔板（4）延伸至第二传动室（3）中，所述第二传动室（3）中设有传动涡轮（7），所述传动涡轮（7）与传动蜗杆（6）相啮合，所述驱动轴（5）上设有不同齿轮的驱动齿轮（8），所述传动蜗杆（6）上设有传动齿轮（9），所述传动蜗杆（6）的侧边设有轴向移动机构，所述轴向移动机构带动传动齿轮（9）轴向移动。2.根据权利要求1所述的齿轮减速机的齿轮箱传动结构，其特征在于：所述轴向移动机构包括丝杆（10），所述丝杆（10）上转动设有丝杆座（11），所述丝杆座（11）靠近传动蜗杆（6）的一侧连接有夹持座（12），所述夹持座（12）的上设有卡槽（13），传动齿轮（9）延伸至卡槽（13）中，所述卡槽（13）的侧壁与传动齿轮（9）的侧壁之间设有滚动结构。3.根据权利要求2所述的齿轮减速机的齿轮箱传动结构，其特征在于：所述传动蜗杆（6）上设有凸出的条状结构（14），所述传动齿轮（9）上设有配合条状结构（14）的键槽（15）。4.根据权利要求3所述的齿轮减速机的齿轮箱传动结构，其特征在于：所述滚动结构包括位于卡槽（13）上的伞形座（16）和位于传动齿轮（9）上截面为Y形的环座（17），所述伞形座（16）和环座（17）之间设有滚珠（18）。5.根据权利要求4所述的齿轮减速机的齿轮箱传动结构，其特征在于：所述驱动齿轮（8）共设有三个，三个所述驱动齿轮（8）的齿数依次增加。CN219198019齿轮减速机的齿轮箱传动结构技术领域[0001]本实用新型属于齿轮减速机技术领域，具体涉及一种齿轮减速机的齿轮箱传动结背景技术[0002]齿轮减速机是一种封闭在刚性箱体内的传动装置,它由若干个齿轮、轴、轴承等零件组成，它可以用来改变输入轴与输出轴之间的转速和扭矩。因此，在机械传动中应用非常广泛。齿轮、轴、轴承等传动零件均设置于齿轮箱中，现有的齿轮箱的传动结构中存在难以进一步改变输出转速的问题。[0003]申请号为40中国实用新型专利公开了一种安全调速限位齿轮箱，包括：两平行设置的第一传动轴和第二传动轴；通过轴承套设于第一传动轴上的第一输入齿轮和第二输入齿轮；套设于第一传动轴上的第三齿轮；套设于第三齿轮外侧的第一主动选择件；拨动第一主动选择件，使第一主动选择件与第一输入齿轮或第二输入齿轮联动的第一拨叉离合器；套设于第二传动轴上第四齿轮，其与第一齿轮啮合；套设于第二传动轴上的第五齿轮；套设于第五齿轮外侧的第二主动选择件；拨动第二主动选择件，使第二主动选择件与第五齿轮和第四齿轮或仅与第五齿轮联动的第二拨叉离合器。[0004]上述技术方案是通过将拨叉离合器机构固定在齿轮箱中的一根齿轮轴上，拨叉离机构可进行高速档、低速档、空挡的转换。这种结构虽然使用方方便，但是拨叉离合器机构的结构较为复杂，制造成本较高，其后续的维护成本也较高。实用新型内容[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种齿轮减速机的齿轮箱传动结构，包括箱体，所述箱体内部设有第一传动室和第二传动室，所述第一传动室和第二传动室之间设有隔板，所述第一传动室中设有驱动轴和传动蜗杆，所述传动蜗杆穿过隔板延伸至第二传动室中，所述第二传动室中设有传动涡轮，所述传动涡轮与传动蜗杆相啮合，所述驱动轴上设有不同齿轮的驱动齿轮，所述传动蜗杆上设有传动齿轮，所述传动蜗杆的侧边设有轴向移动机构，所述轴向移动机构带动传动齿轮轴向移动。[0006]较佳的，所述轴向移动机构包括丝杆，所述丝杆上转动设有丝杆座，所述丝杆座靠近传动蜗杆的一侧连接有夹持座，所述夹持座的上设有卡槽，传动齿轮延伸至卡槽中，所述卡槽的侧壁与传动齿轮的侧壁之间设有滚动结构。[0007]较佳的，所述传动蜗杆上设有凸出的条状结构，所述传动齿轮上设有配合条状结构的键槽。[0008]较佳的，所述滚动结构包括位于卡槽上的伞形座和截面为Y形的环座，所述伞形座和环座之间设有滚珠。[0009]较佳的，所述驱动齿轮共设有三个，三个所述驱动齿轮的齿数依次增加。[0010]本实用新型的优点为：CN219198019本方案设有轴向移动机构，可以改变传动蜗杆上的传动齿轮位置，使其与驱动轴上不同齿数的齿轮啮合，从而改变输出转速，该方案结构简单，在保证同样的控制转速效果的同时降低了制造成本。[0012]本方案中的滚动结构可以起到进一步限制传动齿轮径向移动的效果。附图说明[0013]图1为本实用新型结构图；[0014]图2为本实用新型传送蜗杆主视图；[0015]图3为本实用新型传动齿轮移动状态图；[0016]图4为本实用新型滚动结构示意图。[0017]图中：1箱体、2第一传动室、3第二传动室、4隔板、5驱动轴、6传动蜗杆、7传动涡轮、8驱动齿轮、9传动齿轮、10丝杆、11丝杆座、12夹持座、13卡槽、14条状结构、15键槽、16伞形座、17环座、18滚珠。具体实施方式[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0019] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒 介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一 个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连 接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元 件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见 的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 实用新型中的具体含义。 实施例 [0020] 如图1所示，一种齿轮减速机的齿轮箱传动结构，包括箱体1，所述箱体1内部设有 第一传动室2和第二传动室3，所述第一传动室2和第二传动室3之间设有隔板4，所述第一传 动室2中设有驱动轴5和传动蜗杆6，所述传动蜗杆6穿过隔板4延伸至第二传动室3中，所述 第二传动室3中设有传动涡轮7，所述传动涡轮7与传动蜗杆6相啮合，所述驱动轴5上设有不 同齿轮的驱动齿轮8，所述传动蜗杆6上设有传动齿轮9。在运作时，驱动轴5带动驱动齿轮8 旋转，驱动齿轮8带动传动齿轮9旋转，传动齿轮9带动传动蜗杆6旋转，传动蜗杆6带动传动 涡轮7旋转，传动涡轮7最后带动与其连接的输出轴旋转，通过齿轮啮合传动，实现变速变 CN219198019 [0021]传动蜗杆6的侧边设有轴向移动机构，所述轴向移动机构带动传动齿轮9轴向移 动。如图2所示，传动蜗杆6上设有凸出的条状结构14，所述传动齿轮9上设有配合条状结构 14的键槽15，传动齿轮9可以沿着条状结构14进行轴向移动，轴向移动机构包括丝杆10，所 述丝杆10上转动设有丝杆座11，在第一传动室2的侧壁设有为丝杆座11导向的导向槽，所述 丝杆座11靠近传动蜗杆6的一侧连接有夹持座12，所述夹持座12的上设有卡槽13，传动齿轮 9延伸至卡槽13中，所述卡槽13的侧壁与传动齿轮9的侧壁之间设有滚动结构，通过转动丝 杆10，可以带动丝杆座11和夹持座12上下移动，从而使得卡槽13带动传动齿轮9沿着蜗杆轴 向移动，使得传动齿轮9能够与不同齿数的驱动齿轮8啮合，从而达到改变转速的目的，卡槽 13的侧壁与传动齿轮9的侧壁之间滚动结构可以采用滚珠18的方式，通过滚动摩擦来降低 传动齿轮9与卡槽13之间的摩擦力，滚珠18的结构与轴承中的滚珠18结构一致。丝杆10的驱 动结构可以采用电动也可以采用手动的方式，本实施例中为进一步降低成本采用的是手动 方式，如图1或者图3所示，丝杆10的底部延伸至箱体1的外部，其上连接有旋转把手以及用 于锁紧的锁紧螺栓。锁紧螺栓锁紧后可以对丝杆10进行固定。 [0022] 本实施例通过转动丝杆10，可以使得传动齿轮9与驱动轴5上不同齿数的驱动齿轮 8进行啮合，从而达到改变转速的目的。本实施例结构简单，在保证同样的控制转速效果的 同时降低了制造成本 实施例 [0023] 如图4所示，本实施例是对滚动结构的进一步改进，滚动结构包括位于卡槽13上的 伞形座16和位于传动齿轮9上的截面为Y形的环座17，环座17环绕传动齿轮9的表面设置，为 一个圆形的导轨结构。伞形座16和环座17之间设有滚珠18。滚珠18转动连接在滚架上，而滚 架连接在伞形座16的底部的斜面上，伞形座16通过滚架和滚珠18可以在环座17上滑动。 [0024] 本实施例中伞形座16可以对截面为Y形的环座17进行一个上下的限位，从而避免 传动齿轮9沿着传动蜗杆6轴向移动，同时，由于伞形座16两边的斜着的凸起部以及与环座 17两边斜着的凸起部的配合，还可以对传动齿轮9起到一个沿着传从蜗杆径向移动的限位 作用，避免传动齿轮9发生径向窜动。 [0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 CN219198019 CN219198019 CN219198019

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