博鱼app官网下载博鱼app官网下载2. 空间受限，传动比的固定的情况，电机和动力轴之间的距离，齿轮无法匹配出合适的中心距，如何处理？

　　说明：以齿轮GEAR_M1-20-083008为例，命名的数字的顺序含义为：模数m=1，齿形角α=20°，内孔径=8，分度圆d=30，齿轮厚b=8，以下所有用的齿轮均是模数m=1，齿形角α=20°的标准直齿轮。

　　两齿轮的中心距a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*M/2=（40+16）=28

　　动力轴穿过中心支架时，需要支架为动力轴提供可靠的支撑和固定，防止负载和电机的力量使其变形，动力轴高速旋转，支架静止，必须保证两者之间摩擦力非常小，所以此处必须安装轴承。

　　一般情况为了轴便于安装，需要在轴的两端中的一端，开工艺槽，即上图中橙色字置的豁口。

　　2.空间受限，传动比需求的固定的情况，电机和动力轴之间的距离，齿轮无法匹配出合适的中心距，如何处理？

　　答：以传动比i =2.5为例，我们使用齿轮40和齿轮16，中间使用介轮轮进行传动，图中介轮是齿轮36。介轮也叫中间轮或者过渡轮。

　　每个介轮会改变齿轮的旋转方向一次，如果不想改变旋转方向，介轮的数量为偶数即可；

　　电机齿轮和动力轴齿轮之间可以使用多个介轮，齿轮的效率比较高，多个介轮对整个传动效率影响不多；

　　定位轴是固定在支架上的，所以是静止的，介轮高速旋转，那么介轮（齿轮36）和定位轴之间建议最好使用轴承；

　　设计时，介轮齿数和位置的选择方法：在草绘中分别画出齿轮40和齿轮16的圆心和分度圆（d1=40;d2=16），然后画第三个圆，约束其与d1=40和d2=16的两个圆相切。参考常用的齿轮的齿数和直径，选取合适的齿轮直径，约束第三个圆的直径。根据位置，第三个圆选用30以上的直径齿轮即可保证相切，我选用的是36。

　　答: 在空间有限的情况下，特别大的齿轮无法使用，小齿轮齿数有下限（齿数过少会根切），我们有时候又有大幅度改变传动比需求。解决方案就是将大小齿轮叠加在同一个传动轴上使用，二次改变传动比。

　　电机-齿轮40通过介轮-齿轮36带动齿轮16，转速比i1=d1/d2=40/16=2.5转速放大2.5倍；齿轮16、传动轴和齿轮一起旋转，转速相同；齿轮32带动齿轮16.转速比i2=d3/d2=32/16=2；整体的传动比i=i1xi2=2.5*2=5。如果需要更大的传动比，可以再次增加这样的叠加齿轮。

　　在设计中，通常会有一个原则，采用的齿轮通用性越强越好，原因是质量和货源有保证、成本也比较低、组装适配性也比较强，就是通常我们说的标准化设计；

　　以模数为1的齿轮为例，当齿轮的齿数小于17时，齿轮的齿根就会发生根切，对齿轮的强度要求不是非常严格的情况下，齿轮可以允许轻微根切，上图中的齿轮16就会有轻微的根切，基本就是齿数的下限了。