转子发动机（Wankel Engine、Rotary Engine）是由德国人菲加士汪克尔（Felix Wankel，1902-1988）所发明，他在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功了第一台转子发动机。转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。

　　转子发动机与传统往复式发动机的比较：往复式发动机和转子发动机都依靠空气燃料混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。在往复式发动机中，产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动。转子发动机，对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力作用下进行。一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力

　　与活塞式发动机一样，转子发动机也是利用空气、燃油混合气燃烧产生的压力。 在活塞式发动机中，该压力保存在气缸中，驱使活塞运动。 连杆和曲轴将活塞的来回运动转换为为汽车提供动力的旋转运动。

　　在转子发动机中，燃烧产生的压力保存在壳体和三角形转子（在该发动机中用来代替活塞）构成的密封室中。

　　马自达RX-7中的转子发动机的转子和壳体：这些零件取代了活塞式发动机中的活塞、气缸、气门、连杆和凸轮轴。

　　转子的行进路径与呼吸测量仪产生的轨迹类似。 转子的顶点与壳体接触，从而形成三个独立的气室。转子不停地围绕燃烧室运动，三种体积的气体交替膨胀和收缩。正是这种膨胀和收缩将空气和燃料吸入发动机，然后对此混合气体进行压缩，并在气体膨胀时生成有用的动力，最后排出废气。

　　下面我们将深入转子发动机内部，了解其各个零件。首先我们来看一种装备了新型转子发动机的新车型。

　　马自达一直是使用转子发动机的量产车研发先锋。于1978年投放市场的RX-7大概是最成功的转子发动机动力汽车。但在它之前已经出现了一系列转子发动机轿车、卡车甚至公共汽车，1967年的 Cosmo Sport是最早的一款。RX-7于1995退出美国市场，但转子发动机在不久的将来必将重返市场。

　　马自达RX-8是马自达公司推出的一款新型轿车，它装配有RENESIS新型转子发动机。 该发动机曾获2003年国际最佳发动机奖。它是一种自然吸气式双转子发动机，可产生约250马力的强大动力。

　　转子发动机具有与活塞式发动机类似的点火系统和燃油供给系统。 如果您从未见过转子发动机的内部结构，那么您将会感到很惊讶，因为很多零件您都不认识。

　　转子有三个凸面，每个凸面相当于一个活塞。 转子的每个凸面都有一个凹陷，用于增加发动机的排气量，容纳更多空气、燃油混合气。

　　每个凸面的顶点是一个金属刀片，它形成对燃烧室的外部密封。 转子的每侧有金属环，用于密封燃烧室的两侧。

　　转子有一组内部轮齿，位于其中一个侧面的中心。 它们与固定到壳体的齿轮相啮合。 这种啮合决定了转子在壳体内运动的路径和方向。

　　壳体大致呈椭圆形（实际上是一个外旋轮线请查看此Java演示，了解该形状是如何导出的）。 之所以设计成这样，目的在于使转子各顶点能够始终与室壁接触，从而形成三个独立的密封气室。

　　进、排气口位于壳体中。它们没有气门。 排气口直接连接到排气装置，进气口直接连接到节气门。

　　输出轴有一些离心式圆形凸轴，也就是说，它们偏离了轴的中心线。 一个转子与一个凸轴相合。 这些凸轴的作用类似于活塞式发动机中的曲轴。当转子沿其路径在壳体内转动时，会推动这些凸轴。由于凸轴是以离心方式安装在输出轴上的，因此转子施加给凸轴的力在输出轴中产生力矩，从而使输出轴旋转。

　　转子发动机是分层装配的。 双转子发动机主要包含五层，它们由一圈长螺栓压在一起。 冷却液从围绕该分层部件的管道中流过。

　　两端的分层部件包含密封件和输出轴轴承。 它们还将包含转子的两个壳体部分密封在内。 这些分层部件的内表面非常光滑，从而使转子上的密封件能很好地发挥作用。 进气口分别位于两端分层部件上。

　　中间一层部件包含两个进气口，分别用于两个转子。 它还用于将两个转子分开，因此其外表面非常光滑。

　　由外向内第二层是椭圆形的转子壳体，它包含排气口。 这是包含转子的壳体部分。

　　转子的中心是一个较大的内部齿轮，它与一个固定在发动机壳体上的小齿轮相啮合。 这决定了转子的运行轨迹。 转子还与输出轴上的大圆凸轴相啮合。

　　转子发动机采用四冲程燃烧循环，这与活塞式发动机环相同。 但在转子发动机中，它是以一种完全不同的方式完成的。

　　转子发动机的核心是转子。 它相当于活塞式发动机中的活塞。 转子安装在输出轴上的大圆凸轴上。 此凸轴偏离轴中心线，其作用相当于绞盘上的曲轴，为转子提供驱动输出轴所需的杠杆。 当转子在壳体内转动时，会推动凸轴旋转；转子每转一周，凸轴会旋转三周。

　　当转子在壳体内运动时，由转子构成的三个缸室的体积将发生变化。 这种变化会产生一种泵作用。 让我们看看转子的一个面经历的四个发动机冲程。

　　循环进气阶段从转子顶点经过进气口时开始。 在进气口接通缸室的那一刻，缸室的体积接近其最小值。 当转子转过进气口时，缸室的体积将增大，从而将空气、燃油混合气吸入缸室。

　　当转子继续在壳体内运动时，缸室的体积会变得更小，进而压缩空气、燃油混合气。 当转子的面转到火花塞处时，缸室的体积再次接近最小。 这是燃烧的起点。

　　多数转子发动机有两个火花塞， 燃烧室比较狭长。如果只有一个火花塞，火焰的蔓延速度会很慢。 当火花塞点燃空气、燃油混合气时，会迅速产生压力，驱动转子运动。

　　燃烧的压力会驱动转子沿着缸室体积增大的方向移动。 燃烧气体继续膨胀，推动转子并产生动力，直至转子的顶点再次经过排气口。

　　当转子的顶点经过排气口时，高压燃烧气体会释放到排气装置中。 当转子继续运动时，缸室开始压缩，迫使剩余废气排出。 当缸室体积接近最小时，转子的顶点将经过进气口，整个循环再次开始。

　　转子发动机的一个亮点是，转子的三个面始终作用于循环的某部分在转子转满一周时，将有三个燃烧冲程。 但是请注意，转子每转一周时，输出轴将旋转三周，这意味着针对输出轴的每次旋转都有一个燃烧冲程。

　　转子发动机采用四冲程燃烧循环，这与活塞式发动机环相同。 但在转子发动机中，它是以一种完全不同的方式完成的。

　　转子发动机的核心是转子。 它相当于活塞式发动机中的活塞。 转子安装在输出轴上的大圆凸轴上。 此凸轴偏离轴中心线，其作用相当于绞盘上的曲轴，为转子提供驱动输出轴所需的杠杆。 当转子在壳体内转动时，会推动凸轴旋转；转子每转一周，凸轴会旋转三周。