减速器是由刚性外壳中的齿轮驱动的减速器。它由蜗杆驱动。由齿轮蜗杆传动组成的独立部件广泛应用于现代机械中。这是一种相对精密的机器，也称为减速器。

　　减速器一般用于低速大扭矩的传动设备，与原动机、工作机械或执行机构相匹配，主要有两个功能：

　　1.减速时同时增加输出扭矩。扭矩输出比应基于电机输出倍增/减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩。

　　(2)蜗杆减速器：又称蜗杆减速机，是一种动力传动机构，使用齿轮转换器将电机(马达)的速度降低到所需的速度，并获得更大的扭矩。

　　(3)行星减速器：行星减速器用于减速。它广泛应用于伺服系统。它具有体积小、传输效率高、缩小范围广、精度高等优点。步进用于直流输电系统。

　　(1)单级减速器：只有一个主动齿轮或蜗杆(套在驱动轴上，由电机驱动)和一个从动齿轮(输出运动)啮合。

　　(2)多级减速器：内部从动齿轮与另一个齿轮啮合(该齿轮输出运动)，即两级减速器，具有多个传动级。

　　(1)展开式：高速长尾斜齿轮、低速直齿轮或斜齿轮。由于齿轮相对于轴承的不对称布置，需要轴刚度和扭矩输入。输出端远离齿轮，以减少由于轴弯曲变形引起的沿齿宽的负载不均匀分布。减速器结构简单，应用最广泛。

　　(2)导流：一般采用高速导流。由于齿轮和轴承的布局是对称的，齿轮和轴承之间的承载力是均匀的。为了减小轴上的总轴向力，两个齿轮的螺旋方向应相反。减速机结构复杂，常用于大功率、可变负载的场合。

　　(3)同轴：同轴减速器轴向尺寸大，中心轴长，刚度差。当两个大齿轮的油浸深度相近时，高速齿轮的承载能力无法得到充分利用，它们通常用于同轴输入和输出场所。